300124 深市 汇川技术

  证券代码：300124          证券简称：汇川技术            公告编号：2022-036

                深圳市汇川技术股份有限公司

        关于取得发明专利证书和软件著作权证书的公告

      本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确、完整，没
  有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

      深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”或“公司”）及子公司苏州

  汇川技术有限公司（以下简称“苏州汇川”）、上海贝思特电气有限公司（以下简称“贝

  思特”）、苏州汇川联合动力系统有限公司（以下简称“汇川联合动力”）、苏州汇川控

  制技术有限公司（以下简称“苏州汇川控制”）、上海贝思特门机有限公司（以下简称

  “贝思特门机”）、南京汇川工业视觉技术开发有限公司（以下简称“南京汇川工业视

  觉”）、二级子公司南京汇川图像视觉技术有限公司（以下简称“南京汇川图像”）陆续

  取得国家知识产权局颁发的发明专利证书和国家版权局颁发的计算机软件著作权登记

  证书，具体情况如下：

  一、发明专利证书

序号        专利名称          申请日  授权公告日      专利号      专利类型    专利权人

 1    电机风扇的转速调控方法、  2020-06-09  2022-03-01  ZL202010526129.1  发明专利      汇川技术
      设备及可读存储介质

 2    故障检测方法、装置、设备  2020-06-17  2022-03-01  ZL202010562223.2  发明专利      汇川技术
      及计算机可读存储介质

 3    数控系统控制方法、装置、  2020-10-13  2022-03-01  ZL202011093541.5  发明专利      汇川技术
      数控系统及计算机存储介质

 4    串口通信电路            2020-03-30  2022-03-04  ZL202010236173.9  发明专利      汇川技术

 5    变频器系统及其控制方法    2020-04-20  2022-03-18  ZL202010313473.2  发明专利      汇川技术

 6    轴动作组态方法、装置、设  2020-06-18  2022-03-25  ZL202010578162.9  发明专利      汇川技术
      备及计算机可读存储介质

 7    线缆绑扎结构和机器人      2020-08-18  2022-03-25  ZL202010846631.0  发明专利      汇川技术


 8    数控系统二次开发方法、装  2021-01-19  2022-03-25  ZL202110071913.2  发明专利      汇川技术
    置、设备及可读存储介质

 9    电梯平衡系数检测方法、装  2020-08-13  2022-03-01  ZL202010811234.X  发明专利      苏州汇川
    置、电梯及计算机存储介质

10  电机和机器人            2021-01-22  2022-03-25  ZL202110093857.2  发明专利      苏州汇川

11  集装箱起重机的控制方法、  2021-10-18  2022-01-28  ZL202111208916.2  发明专利    苏州汇川控制
    装置及存储介质

    站号自动分配方法、主站设

12  备、从站设备及单锭检测系  2020-06-15  2022-03-04  ZL202010543292.9  发明专利    苏州汇川控制
    统

13  驱动电机控制器放电支撑电  2020-09-27  2022-03-01  ZL202011036428.3  发明专利    汇川联合动力
    路、控制方法及电机控制器

14  一种电梯防扒轿门锁门刀    2017-04-05  2022-01-18  ZL201710216954.X  发明专利    贝思特门机

    一种基于颜色显著性和高斯                                                              南京汇川图像,
15  模型的精确目标分割方法    2018-05-30  2022-02-18  ZL201810538260.2  发明专利    南京汇川工业
                                                                                                视觉

    一种基于正交像素当量比的                                                              南京大学,南京
16  线阵相机畸变校正方法      2018-05-02  2022-03-18  ZL201810407780.X  发明专利  汇川图像,南京
                                                                                            汇川工业视觉

    一种抗干扰的亚像素直线拟                                                              南京大学,南京
17  合方法                  2018-06-27  2022-03-18  ZL201810682268.6  发明专利  汇川工业视觉,
                                                                                            南京汇川图像

 注：1、发明专利保护期限自申请日起二十年。

    下文是以上专利的摘要说明：

    1、电机风扇的转速调控方法、设备及可读存储介质：本发明公开了一种电机风扇
 的转速调控方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：采集电机的当前温度信息，
 以及与所述电机对应电机风扇的当前转速信息；获取与所述当前温度信息对应的参考
 转速信息，并根据所述当前转速信息和所述参考转速信息，确定占空比参数；根据所
 述占空比参数，调整所述电机风扇的当前转速。本发明实现依据电机风扇当前运行的
 实际转速与理论上所需求的转速之间差异，来精准调整电机风扇的实际转速，使得电
 机风扇当前运行的转速与电机当前运行的实际温度匹配，以对电机及时散热，有利于
 电机的运行。

    2、故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质：本发明公开了一种故障检
 测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明故障检测方法包括：检测所述折
 弯机是否处于运动状态；若处于运动状态，则基于所述电子尺获取所述折弯机的第一

偏差值，并基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量；若所述绝对差值小于所述动态补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。从而避免了由于电子尺的故障，而对折弯机造成机械损伤的现象发生。

    3、数控系统控制方法、装置、数控系统及计算机存储介质：本发明公开了一种数控系统控制方法、装置、数控系统及计算机存储介质，本发明数控系统控制方法应用于数控系统，数控系统包括实时子系统和操作系统，数控系统控制方法包括：在数控系统中创建实时子系统待运行的多个实时任务和操作系统待运行的多个非实时任务，根据第三方系统发送的控制指令控制实时子系统以预设的流水线运行方式运行实时任务中的目标译码器任务，将目标轨迹插入至数控系统中的轨迹缓冲区，以获取目标轨迹缓冲区；根据实时任务中的目标插补器任务对目标轨迹缓冲区中的待插补轨迹进行插补，并基于插补控制数控系统运行；根据非实时任务将数控系统运行时的运行信息反馈至第三方系统。本发明提高了数控系统的可定制性和集成能力。

    4、串口通信电路：本发明揭示了一种串口通信电路，所述电路包括至少两个 MCU、
二极管和上拉电阻，其中：第一 MCU 的输出端与对应二极管的负极连接，所述对应二极管的正极连接有上拉电阻，所述对应二极管的正极和所述上拉电阻之间并联有其它MCU 的输入端。与现有技术相比，本发明的串口通信电路，通过简单的电阻和二极管的特定组合形式即可实现 MCU 之间的正常通信，不需要收发器结构，且兼容级联型和总线型等常见的串口通信拓扑形式，支持串口通过 UART、CAN、LIN 等方式进行通信，电路简单、器件减少，有利于减小 PCB 板面积，同时由于不存在收发器，因此可以在改变电路的情况下实现不同通信速率的灵活调整，提升串口通信电路的应用灵活性。

    5、变频器系统及其控制方法：本发明揭示了一种变频器系统及其控制方法，所述变频器系统包括多传变频器和至少一台 IO 设备，所述多传变频器包括整流设备和至少两台逆变设备，每台所述 IO 设备包括多个输入端子和输出端子，所述 IO 设备和多传变频器的各台设备通信总线连接，所述 IO 设备设置有包括输入端子和输出端子的 IO
接线口，所述 IO 接线口与 PLC 的 IO 端子接线口连接，所述多传变频器的各台设备通
过所述 IO 设备的 IO 接线口与 PLC 进行 IO 数据交互。与现有技术相比，本发明的变频
器系统的整流设备和逆变设备能够共享一个或多个 IO 设备，提高 IO 资源的利用率。同时，IO 设备的安装位置不受限制，有利于简化现场布线，提高整个系统的安全性的同时降低了成本。

    6、轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质：本发明公开了一种轴动作组态方法，该方法包括：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。本发明还公开了一种轴动作组态装置、设备及可读存储介质。本发明实现了可灵活变化地构建轴动作组态流程。

    7、线缆绑扎结构和机器人：本发明公开一种线缆绑扎结构和机器人。其中，该线缆绑扎结构包括：转动组件和过线套。所述转动组件设置有过孔；所述过线套包括套筒部和绑线柱，所述套筒部可转动地穿设于所述过孔，所述绑线柱设于所述套筒部的一端，所述套筒部设置有供线缆穿过的过线孔，以使线缆与所述绑线柱固定连接。本发明线缆绑扎结构避免线缆被折弯或扭转，提高机器人的工作稳定性。

    8、数控系统二次开发方法、装置、设备及可读存储介质：本发明公开了一种数控系统二次开发方法，该方法包括：数控系统内核启动时，加载预设的二次开发模块，并获取二次开发模块中的用户处理函数，和数控系统内核中的二次开发接口函数；根据用户处理函数的输入参数，确定用户处理函数对应的数控系统内核事件；调用二次开发接口函数，对数控系统内核事件对应的内核数据进行修改，以完成数控系统的二次开发模块。本发明还公开了一种数控系统二次开发装置、设备及可读存储介质。本发明通过调用二次开发接口函数，使得二次开发模块可以访问和修改数控系统内核数据，以实现对数控系统内核的二次开发，本申请提供了数控系统内核级别的二次开发接口，满足了日益增