300124 深市 汇川技术

 证券代码：300124          证券简称：汇川技术            公告编号：2022-005

              深圳市汇川技术股份有限公司

        关于取得专利证书和软件著作权证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确、完整，没 有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

    深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”或“公司”）及子公司苏州
 汇川技术有限公司（以下简称“苏州汇川”）、上海贝思特电气有限公司（以下简称“贝
 思特电气”）、苏州汇川联合动力系统有限公司（以下简称“联合动力”）、苏州汇川控
 制技术有限公司（以下简称“苏州汇川控制”）、江苏经纬轨道交通设备有限公司（以
 下简称“江苏经纬”）、长春汇通光电技术有限公司（以下简称“长春汇通”）、汇川技
 术(东莞)有限公司（以下简称“东莞汇川”）、上海莱恩精密机床附件有限公司（以下
 简称“上海莱恩”）、北京一控系统技术有限公司（以下简称“北京一控”）、宁波伊士
 通技术股份有限公司（以下简称“宁波伊士通”）、南京汇川工业视觉技术开发有限公
 司（以下简称“南京汇川”）、二级子公司宁波伊士通控制技术有限公司（以下简称“伊
 士通控制”）、贝思特机电（嘉兴）有限公司（以下简称“贝思特机电（嘉兴）”）、南京
 汇川图像视觉技术有限公司（以下简称“南京汇川图像”）、上海贝恩科电缆有限公司
 （以下简称“贝恩科电缆”）、上海清皎软件有限公司（以下简称“清皎软件”）陆续取
 得国家知识产权局颁发的专利证书和国家版权局颁发的计算机软件著作权登记证书，
 具体情况如下：

    一、知识产权专利证书

序号        专利名称          申请日  授权公告日      专利号      专利类型  专利权人

      一种基于自重和负载变

 1  形补偿的机器人标定方  2018-03-09  2021-11-19  ZL201810194122.7  发明专利  东莞汇川
      法以及系统


 2  机器人手眼标定方法及  2019-06-13  2021-11-12  ZL201910510380.6  发明专利  汇川技术
    装置

    逆变器非线性补偿方

 3  法、系统、设备及存储  2019-12-05  2021-11-19  ZL201911237166.4  发明专利  汇川技术
    介质

 4  曲线插补方法、设备及  2018-08-01  2021-12-21  ZL201810866164.0  发明专利  汇川技术
    计算机可读存储介质

    一种整车与空调通信的

 5  方法、系统以及控制面  2018-06-29  2021-12-21  ZL201810694802.5  发明专利  汇川技术
    板

    移相全桥模块的副边箝

 6  位方法、控制装置及存  2020-06-09  2021-10-26  ZL202010520399.1  发明专利  江苏经纬
    储介质

 7  织机飞车保护系统及织  2020-04-15  2021-11-19  ZL202010292805.3  发明专利  苏州汇川
    机的主轴电机驱动器

    电梯门锁开关短接检测

 8  方法、系统、设备及存  2019-09-30  2021-11-19  ZL201910947597.3  发明专利  苏州汇川
    储介质

 9  安全回路状态检测装置  2019-09-12  2021-11-19  ZL201910862349.9  发明专利  苏州汇川
    及电梯系统

10  编码器电调方法、设备  2018-12-29  2021-11-19  ZL201811641097.9  发明专利  苏州汇川
    及存储介质

    电梯抱闸控制方法、系

11  统、设备及计算机可读  2020-03-31  2021-12-21  ZL202010226510.6  发明专利  苏州汇川
    存储介质

12  单锭检测系统、控制方  2020-08-07  2021-12-28  ZL202010788367.X  发明专利  苏州汇川
    法、设备和存储介质

13  电机转速控制方法、设  2020-07-01  2021-12-28  ZL202010624489.5  发明专利  苏州汇川
    备及可读存储介质

14  电梯门机械系统自学习  2018-10-31  2021-11-19  ZL201811285024.0  发明专利  苏州汇川
    方法、设备及存储介质                                                        控制

    点对点通信方法、计算                                                      苏州汇川
15  机可读存储介质及主、  2018-05-25  2021-12-21  ZL201810515843.3  发明专利    控制
    从节点设备

16  电梯运行控制方法、系  2018-10-31  2021-10-26  ZL201811289408.X  发明专利  长春汇通
    统、控制器及编码器

    电梯专用的交流永磁同

17  步电机反电动势系数的  2017-11-28  2021-08-17  ZL201711218712.0  发明专利  贝思特电
    测量方法及电梯运行维                                                        气
    护方法

18  一种断电预警智能电梯  2021-05-30  2021-12-14  ZL202121017563.3  实用新型  贝恩科电
    电缆                                                                        缆

19  一种防辐射及抗干扰隐  2021-05-12  2021-12-14  ZL202121015686.3  实用新型  贝恩科电
    形通信舰载梯电缆                                                            缆


20  一种模块化电梯操作装  2021-02-26  2021-10-22  ZL202120424144.5  实用新型  贝思特电
    置                                                                          气

21  一种呼梯盒            2020-12-12  2021-10-22  ZL202022957839.8  实用新型  贝思特电
                                                                                  气

22  一种扶梯消毒设备用可  2021-03-24  2021-11-19  ZL202120594995.4  实用新型  贝思特电
    监测液体壶液位装置                                                          气

23  一种电梯按钮          2021-03-08  2021-11-19  ZL202120486969.X  实用新型  贝思特电
                                                                                  气

24  一种用于扶梯消毒器扶  2021-02-23  2021-11-19  ZL202120402977.1  实用新型  贝思特电
    手带光电测速装置                                                            气

25  一种大视窗免后处理金  2020-11-13  2021-11-19  ZL202022624630.X  实用新型  贝思特电
    属拉伸显示器                                                                气

26  一种电梯控制系统      2020-12-29  2021-12-10  ZL202023231638.6  实用新型  贝思特电
                                                                                  气

27  一种高防护等级的电梯  2021-02-03  2021-10-08  ZL202120303021.6  实用新型  贝思特机
    门控驱动器                                                                电（嘉兴）

28  一种电梯轿门皮带夹装  2021-06-21  2021-11-23  ZL202121372783.8  实用新型  贝思特机
    置                                                                      电（嘉兴）

29  一种应用于折叠门的新  2021-06-09  2021-11-26  ZL202121292359.2  实用新型  贝思特机
    型导轨                                                                  电（嘉兴）

30  驱控一体机及控制柜    2020-12-11  2021-10-22  ZL202022989367.4  实用新型  汇川技术

31  风扇组件及电控模块    2020-11-06  2021-10-22  ZL202022560880.1  实用新型  汇川技术

32  磁集成装置、直流-直流 2021-03-04  2021-10-26  ZL202120476885.8  实用新型  汇川技术
    变换器及开关电源

33  轴件回零结构和机器人  2020-12-15  2021-10-26  ZL202023025316.6  实用新型  汇川技术

34  机械手                2020-12-11  2021-10-26  ZL202022990153.9  实用新型  汇川技术

35  辅助电源电路、驱动器  2020-12-04  2021-10-26  ZL202022903867.1  实用新型  汇川技术
    和风力发电系统

36  散热设备              2021-04-30  2021-11-19  ZL202120940721.6  实用新型  汇川技术

37  晶体管定位装置、功率  2021-02-04  2021-11-19  ZL202120329842.7  实用新型  汇川技术
    器件及电机控制装置

38  供电装置、行驶装置    2021-05-19  2021-11-23  ZL202121085629.2  实用新型  汇川技术

39  供电装置、行驶装置    2021-05-19  2021-11-23