证券代码：300024 证券简称：机器人 公告编号：2024-013
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2023 年年度报告摘要一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
容诚会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
□适用 不适用
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 机器人 股票代码 300024
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
办公地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
传真 024-31680024 024-31680024
电话 024-31165858 024-31165858
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
2、报告期主要业务或产品简介
2023 年是中国全面贯彻落实党的二十大精神、迈向中国现代化新征程的开局之年。在全球严峻复杂的环境下，国内
经济机遇与挑战并存，在继续调整恢复的同时，整体经济增长仍然面临较大压力，中国工业机器人整体市场也经历了一定程度的增长放缓，细分市场应用呈现两级分化态势，下游市场需求承压明显。2023 年，全球经济低迷，外部环境的严
峻性、不确定性上升。公司面对复杂多变的局面，抗住压力，实现营业收入 39.67 亿元，同比增长 10.93%，归属于上市
公司股东净利润 0.49 亿元，同比增长 9.49%，毛利率 13.88%，同比增长 5.26%。报告期内公司实现持续盈利，同比营业
收入和毛利率均有所上升。
（1）创新引领发展：报告期内，公司坚持以创新为基石、以科技自强为支撑，积极应对外部环境压力，深挖市场机遇，围绕机器人核心产业持续加大投入，在技术研发、产品型号、项目应用等多领域实现创新突破，以扎实的“内功”助力公司高质量发展。
（2）增强主业，加速国际化：报告期内，公司稳步践行“3+3+N”发展战略，增强各业务单元的团队协作能力，集中优势资源有效解决客户痛点，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、光伏、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市场领域，在依托国内市场的同时，不断深入与国际客户的战略合作，持续推进“出海”步伐，深度参与国际竞争，在全球范围内逐渐积累资源，构建全球市场业务体系，促进海外业务快速发展，实现国内国际“双循环”。
（3）降本增效“走深走实”：报告期内，公司以提升管理效能为目标，推动管理变革，开展信息化管理模式，赋能业务、财务、人力资源、品牌等集团化、系统化的管理，缩短业务项目周期，有效实现综合降本，盈利能力得到改善，管理效能进一步提升。
2023 年度，公司开展的重点工作具体如下：
（一）机器人与智能装备业务
2023 年度，公司紧紧围绕主营业务，深入开展业务结构调整，重点发力工业机器人及智能装备领域，在技术研发、
项目应用等方面均实现了全面的提升。
1、持续推动技术与产品迭代升级
报告期内，公司在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机高速、高负载、高精度动力学设计与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；公司实现了白车身点焊技术的优化升级，完善了工业机器人产品性能，并成功应用于白车身焊接生产线的客户端；公司在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪算法到摆弧跟踪的全流程设计；公司在 3D视觉领域，实现多源信息融合 3D-SLAM 导航技术的开发及落地应用，可在室内外、复杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户外运输中；移动 AGV 软件工具方面，公司开发了地图规划工具、3D 重建技术、车体黑匣子回放工具等，重点解决多车间多流程、室内外的地图规范场景等，提高了现场工位的标定速度，增强了客户的使用体验；智能物流软件系统方面，设计开发了智能仓储物流数字孪生系统，实现实景可视化智慧管理；公司基于项目要求在虚拟环境下对工作站工艺过程、参数等进行仿真调试，设计开发数字仿真及虚拟调试技术，大大降低了现场项目调试时间。
2、核心零部件成本的下降与应用效率的提升
报告期内，公司实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3 的控制器成本；公司设计更新控制器架构，并进
一步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率
范围的扩展，可覆盖 6kg 级至 500kg 级机器人产品；减速器在实现 35kg 级以下国产化替代基础上，已扩展至 50kg 级及
80kg 级，逐步加速外购减速器的国产化进程。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，进一步降低产品成本，为未来持续提高产品在国内市场竞争力奠定基础。
3、多业务单元协同发展，紧抓新市场行情
面对市场需求疲软、下游行业需求持续分化的外部环境，2023 年公司开展多业务 BG 协同发展，深入践行“协力致
远”的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固了存量市场的优势地位；同时也在积极探索行业新机会，洞察新机遇，抓住光伏、新能源汽车等市场，在下游细分行业实现新应用场景的突破，保障订单的快速增长。
汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司在焊接等工艺技术方面进行优化升级，实现新型伺服点焊机器人在车企客户端的整车厂实现连续并线使用、完成白车身焊接生产线在客户端的应用，帮助客户大幅提高了生产节拍，实现生产效率的提高。在新能源汽车领域，公司移动机器人业务贯穿新能源汽车生产全生命周期，不断巩固底盘合装优势地位，建立新的技术竞争力，持续开拓线边分装及配送物流，规模化显现；公司首次涉足电动助力转向（EPS）业务，在较短时间内完成客户验证，为拓展新能源汽车细分领域奠定基础，公司未来在持续发力新能源汽车市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。
光伏行业，公司持续开展技术创新、拓展新场景的应用。报告期内，公司成功切入光伏上游多晶硅搬运业务，运用多传感器融合 3D-SLAM 导航，成功实现户外无人车控制及高速路径跟踪，户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；公司与龙头企业精诚合作承建行业首座全流程、综合性全自动立体仓库，公司发挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。公司也将深入挖掘光伏行业细分市场机会，通过优化改进产品和技术，如更好的融合视觉技术、提升无人车自主化性能，提升无人叉车末端识别，持续改善 AGV 产品在户外应用场景适应能力等，逐步推进光伏等室外应用场景的应用，打通室内、室外全场景的跨厂区应用解决方案，为进一步形成多市场客户创造良好开端。
锂电行业，移动机器人协同智能物流通过打通前中段工序环节中技术障碍等，保持在领域内的竞争优势地位，为进一步提高行业市场份额提供保障。报告期内，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持与战略客户的深度合作，凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额奠定良好基础。
新能源新兴行业，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，重点突破氢能领域，涉及制氢、储氢、运氢环节，助力客户打造国内先进的供氢系统、高压气瓶自动化生产线。报告期内，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装配自动化的应用。此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。报告期内，公司利用与新能源知名车企客户较好的业务合作基础，成功切入大型商用储能电池（Megapack）赛道，为公司拓展储能市场打开了良好局面。
其他行业领域，报告期内，公司成功获得某航天地面装备和特种车辆数字化制造项目，承接核心零部件品类复杂的焊接、机加生产线，涉及几十种工件兼容、多类加工机床入线以及不同自动化上料方式，实现全部产品工艺需求，为后续承接数字化制造工厂项目及柔性化加工线项目奠定坚实基础。报告期内，随着沈阳当地及周边地区地铁沿线的开通运行，公司智能交通自动售检票系统、综合监控系统以及环境与设备监控系统完成交付使用；在天津，公司首次取得异地地铁线监控系统项目，取得亮眼成绩。报告期内，公司智能物流承接首座无人化垂直植物工厂项目，基于多层穿梭车立体库系统的定向研发，可覆盖植物生长阶段的全流程自动化，获得国内外关注。报告期内，公司特种机器人的泥浆回取机器人在核退役领域成功实现应用，可以在放射性废液储罐底部回取泥浆，降低放射性废液贮存设施对环境的安全隐患。
2023 年度，公司各类工业机器人销量合计 3,797 台，其中移动机器人销量 2,046 台。2023 年度，公司机器人及相关
的系统集成业务实现收入约为 12.56 亿元；公司智能物流业务实现收入 6.85 亿元，自动化业务实现收入 13.90 亿元，轨
道交通业务实现收入 3.41 亿元。
4、迈步“国际化”，加快海外市场布局
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