股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2023-072 号
南京埃斯顿自动化股份有限公司
2023 年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
根据中国证券监督管理委员会发布的《上市公司监管指引第 2 号——上市公
司募集资金管理和使用的监管要求》和深圳证券交易所颁布的《深圳证券交易所上 市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及相关格式指引的要求， 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称“公司”、“本公司”或“埃斯顿”） 董事会编制了 2023 年半年度募集资金存放与使用情况的专项报告。现将本公司 2023 年半年度募集资金存放与使用情况专项说明如下：
一、非公开发行募集资金基本情况
(一) 实际募集资金金额、资金到账时间
经中国证券监督管理委员会出具的《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司 非公开发行股票的批复》（证监许可[2021]1583 号）核准，公司以非公开发行方式
向 7 名特定对象发行人民币普通股(A 股)股票 2,839.2857 万股，每股面值为人民币
1 元，发行价为每股人民币 28.00 元，共计募集资金总额为人民币 79,499.9996 万
元，扣除券商保荐及承销费 1,000.00 万元（含税）后，负责保荐和承销的中信证
券股份有限公司于 2021 年 6 月 10 日汇入本公司募集资金监管账户中国民生银行股
份有限公司南京雨花支行账户(账号为：632998339)人民币 78,499.9996 万元。另 扣减审计费、律师费、信息披露费及其他与发行权益性证券相关的新增外部费用 513.7665 万元（不含税）后，公司本次募集资金净额为 77,986.2331 万元。上述募
集资金到位情况已经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并由其于 2021 年 6 月
11 日出具了《验资报告》(中汇会验[2021]5599 号)。根据《深圳证券交易所上市 公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》及公司《募集资金使用管理 制度》的规定，公司对募集资金采取了专户存储管理，公司将严格按照有关法律法 规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。
(二) 募集金额使用情况和结余情况
截至 2023 年 6 月 30 日，本年度使用募集资金 20,776.66 万元，已累计使用募
集资金 51,282.97 万元，结余募集资金(含利息收入扣除银行手续费的净额)余额为 16,028.76 万元。2023 年半年度募集资金使用情况如下：
项 目 金 额
（单位：人民币万元）
期初尚未使用的募集资金余额 30,481.91
加：闲置募集资金暂时补充流动资金还款 18,500.00
减：闲置募集资金暂时补充流动资金 12,500.00
减：本期直接投入募投项目的金额 20,776.66
加：本期利息收入扣除手续费净额 323.52
期末尚未使用的募集资金余额 [注]16,028.76
[注]：含公司于 7 月 7 日转回的收购 M.A.i.剩余 49.989%股权未使用的金额 536.54 万元。
二、非公开发行募集资金管理情况
(一) 募集资金的管理情况
为规范募集资金的管理和使用，提高资金使用效率和效益，保护投资者利益，本公司根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《深圳证券交易所股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等有关法律、法规和规范性文件的规定，结合公司实际情况，公司制定了《募集资金使用管理制度》。公司对募集资金采用专户存储制度，在银行设立募集资金专户，以便于募集资金的管理和使用以及对其使用情况进行监督，保证专款专用。
为规范公司募集资金管理和使用，保护投资者的利益，根据《深圳证券交易所 上市公司规范运作指引》等法律、法规和规范性文件及公司《募集资金使用管理制
度》的规定， 2021 年 7 月 6 日，公司分别与中国民生银行股份有限公司南京分
行、中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、中信银行股份有限公司南京分行、 兴业银行股份有限公司南京分行、中国银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机
构中信证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》；2021 年 7 月 23 日，
公司及子公司卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司分别与宁波银行股份有限 公司南京江宁支行、上海浦东发展银行股份有限公司南京江宁支行以及保荐机构中
信证券股份有限公司签订了《募集资金三方监管协议》； 2021 年 8 月 13 日，公
司与中国建设银行股份有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签
订《募集资金三方监管协议》，该专户仅用于闲置募集资金进行现金管理专用结
算；2023 年 4 月 11 日，公司及子公司南京埃斯顿机器人工程有限公司与中国银行
股份有限公司南京江宁支行、保荐机构中信证券股份有限公司签订《募集资金四方 监管协议》。上述三方监管协议明确了各方的权利和义务，与深圳证券交易所三方 监管协议范本不存在重大差异，本公司在使用募集资金时已经严格遵照履行。
(二) 募集资金的专户存储情况
本期新增 1 个募集资金专户，截至 2023 年 6 月 30日，本公司及子公司共有 8
个募集资金专户，专户存款余额合计 7,492.26 万元。募集资金专户存储情况如下：
开户银行[注 1] 银行账号 存储余额 账户
(单位：人民币元) 类别
中国民生银行股份有限公司南京雨花 632998339 3,390,005.57
支行
中国建设银行股份有限公司南京江宁 32050159605600001382 3,480,940.78
经济开发区支行
中信银行股份有限公司南京城南支行 8110501013201767598 33,655,867.82 募集
兴业银行股份有限公司南京江宁支行 409510100100325864 73,855.74 资金
中国银行股份有限公司南京江宁经济 522276266093 25,326,837.71[注 2] 专户
开发区支行
宁波银行股份有限公司南京江宁支行 72030122000546048 86,660.37
上海浦东发展银行股份有限公司南京 93130078801200001199 8,576,932.76
江宁支行
中国银行股份有限公司南京江宁经济 513179049952 331,503.8 本期
开发区支行[注 3] 新增
合 计 - 74,922,604.55
[注 1]：根据相关银行内部管理权限设置，部分《募集资金三方监管协议》或《募集资金四方监管协议》由开户银行上级单位与公司及子公司、保荐机构签署。
[注 2]：截至 2023 年 6 月 30 日，该募集资金专户余额为 25,326,837.71 元。2023 年 4 月 4 日，该
募集资金专户转出 65,000,000.00 元用于收购 M.A.i.剩余 49.989%股权，根据汇率变动及收购完成
情况，公司于 7 月 7 日将未使用的募集资金 5,365,381.20 元从购汇的一般户转回至该募集资金专户，
截至目前该募集资金专户余额为 30,692,218.91 元。
[注 3]：2023 年 3 月 10 日，经公司第四届董事会第二十四次会议审议通过，新增全资子公司南京埃
斯顿机器人工程有限公司作为“新一代智能化控制平台和应用软件研制项目”的实施主体，根据相关规定，应当开立募集资金专项账户用于项目募集资金的存储和使用。
本公司为提高募集资金使用效率，将部分暂时闲置募集资金用于现金管理，购买
短期银行理财产品，截止 2023 年 6 月 30 尚未赎回的短期银行理财产品共计人民币
8,000.00 万元。明细情况如下：
产品期 余额 预计年化
存款银行 产品名称 产品类型 限 (单位：人民 收益率
币万元)
中信银行股份有限 结构性存款 保本浮动收 101 天 8,000.00 1.05%-2.70%-3.10%
公司南京城南支行 益
三、本年度非公开发行募集资金的实际使用情况
(一) 募集资金实际使用情况
2023 年半年度《募集资金使用情况对照表》详见本报告附件 1。
(二) 募集资金投资项目无法单独核算效益的情况说明
公司以下募集项目主要是研发项目，将间接提高公司的盈利能力，无法单独核 算经济效益：
(1)机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目主要通过本项目实施，公司将加快
推进智能化激光焊接机器人的技术储备向产业化转移，从而进一步延伸在工业机器 人行业领域产业链，并有效抢占全球机器人激光焊接市场，开辟新的业务增长点， 提高公司可持续发展能力。
(2)工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目主要通过研发协作机器人， 具备移动能力的复合型机器人，康复型机器人，机器人传感技术的研发促进公司产 品智 能化发展，建立创新业务模式来提高经营效率和效果。
(3)新一代智能化控制平台和应用软件研制项目主要研发机器人智能化控制
软件集成，机器人虚拟仿真软件提供低成本虚拟机器人实验场；机器人工业互联
控制软件帮助客户产品操作便携化；开发专属于机器人应用需要的驱控一体系统
及相应的安全控制软件，在大幅降低产品成本的同时，还能够对性能进行改善，
有利于提 升公司产品竞争力。
(4)应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目主要通过配置公司已有的
离线编程和 3D 机器人视觉技术，
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