南京埃斯顿自动化股份有限公司
2021 年半年度报告
2021 年 08 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主管人员)邹崚声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、经营管理风险、"中美关系和大国博弈"带来的不确定性风险、COVID-19 疫情带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 861,910,973 为基数，向
全体股东每 10 股派发现金红利 0.45 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积
金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 8
第三节 管理层讨论与分析 ...... 11
第四节 公司治理 ...... 26
第五节 环境和社会责任 ...... 29
第六节 重要事项 ...... 30
第七节 股份变动及股东情况 ...... 41
第八节 优先股相关情况 ...... 48
第九节 债券相关情况 ...... 49
第十节 财务报告 ...... 50
备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。
（二）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿重庆 指 埃斯顿（重庆）机器人有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿广东 指 埃斯顿（广东）机器人有限公司，公司之全资子公司
宁波鼎熠 指 宁波鼎熠投资管理有限公司，公司之全资子公司
宁波迅迈 指 宁波迅迈自动化技术有限公司，公司之控股子公司
南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之控股子公司
南京鼎通 指 南京鼎通机电自动化有限公司，公司之全资子公司
航鼎智能 指 江苏航鼎智能装备有限公司，公司之控股子公司
航鼎合伙企业 指 南京航鼎股权投资合伙企业（有限合伙），公司之控股子公司
南京鼎控 指 南京鼎控机电科技有限公司，公司之全资子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
曙光软件 指 扬州曙光软件技术有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，公司之全资子公司
鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司
翠欧上海 指 翠欧自控技术（上海）有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司
普莱克斯印度 指 普莱克斯印度自动化有限公司，公司与普莱克斯、高桥昌志合资成立的控
股子公司
埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司
埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
释义项 指 释义内容
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司
Cloos 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为 Cloos 交
易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国 Cloos 公司股权
鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯北京 指 北京克鲁斯科技有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之控股子公司
克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之控股子公司
德国 SPV 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之控股子公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 6 月 30 日
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或
全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系
数控系统 指 统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设
备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以
数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大
器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由
电液伺服系统 指 油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测
元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高
精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需要完
运动控制系统 指 成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动指令，伺
服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部件，实
交流伺服系统 指 现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组成部分为交
流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由
工业机器人 指 度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机
器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，
从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人
智能制造系统 指 由智能工业
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