江苏哈工智能机器人股份有限公司
2021 年年度报告
2022 年 04 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人赵亮、主管会计工作负责人王雪晴及会计机构负责人(会计主管人员)徐振雨声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，理解计划、预测与承诺之间的差异，注意投资风险。
公司在发展过程中，存在新冠疫情及宏观经济的风险、下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益加剧的风险、应收账款回收风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节“管理层讨论与分析”中第十一小节“公司未来发展的展望”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析...... 13
第四节 公司治理......60
第五节 环境和社会责任...... 96
第六节 重要事项......97
第七节 股份变动及股东情况......115
第八节 优先股相关情况...... 125
第九节 债券相关情况...... 126
第十节 财务报告......127
备查文件目录
一、载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。二、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》和巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
释义
释义项 指 释义内容
江苏哈工智能机器人股份有限公司、曾用名江苏友利投资控股股份
公司、本公司、上市公司、哈工智能 指
有限公司
公司控股股东 指 无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙）
实际控制人 指 乔徽、艾迪
公司股东大会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司股东大会
公司董事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会
公司监事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司监事会
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
江苏证监局 指 中国证券监督管理委员会江苏监管局
深交所、交易所 指 深圳证券交易所
天衡会计师事务所、审计机构 指 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
《公司章程》 指 《江苏哈工智能机器人股份有限公司章程》
报告期 指 2021 年 1 月 1 日～2021 年 12 月 31 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
江机民科 指 吉林市江机民科实业有限公司
天津福臻 指 天津福臻工业装备有限公司
上海奥特博格 指 上海奥特博格汽车工程有限公司
我耀机器人 指 上海我耀机器人有限公司
瑞弗机电 指 浙江瑞弗机电有限公司
哈工易科 指 苏州哈工易科机器人有限公司
哈工现代 指 海宁哈工现代机器人有限公司
现代重工 指 Hyundai Heavy Industries Holdings Co.,Ltd（中文译名：现代重工控
股股份有限公司）
海宁哈工我耀 指 海宁哈工我耀机器人有限公司
我耀机器人运营的机器人一站式服务平台
“51ROBOT” 指
（http://www.51robot.com/）
设序科技 指 上海设序科技有限公司
江苏哈工智新科技集团有限公司，曾用名哈工大机器人集团（哈尔
哈工智新 指
滨）智新文化旅游有限公司和哈尔滨工旅智新科技有限公司
哈工特种 指 哈尔滨工大特种机器人有限公司
哈工药机 指 江苏哈工药机科技股份有限公司
江苏哈工海渡教育科技集团有限公司，曾用名江苏哈工海渡工业机
哈工海渡 指
器人有限公司
磅客策（上海）智能医疗科技有限公司，曾用名磅客策（上海）机
磅客策 指
器人有限公司
柯灵实业 指 上海柯灵实业发展有限公司
柯灵自动化 指 义乌柯灵自动化科技有限公司
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装
置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能
工业机器人 指
的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运
行
汽车车身智能化柔性焊接生产线集自动化技术、信息技术、制造加
工技术、机器人技术于一体，把以往工厂中相互孤立的工程设计、
汽车车身智能化柔性焊接生产线 指 制造、设备管理等过程，在计算机及软件和数据库的支持下，在生
产线中实现多产品的高柔性特点的同时，实现对车型更换、工装设
备、焊接设备、机器人等信息的采集实现智能化管理
其主要功能是实现多种不同白车身产品的底板总成、左/右侧围总成
柔性车身总拼系统 指 及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性
生产的核心装备
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为 AI。是研究、开发
人工智能、AI 指 用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的
一门新的技术科学。
中汽协 指 中国汽车工业协会
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 哈工智能 股票代码 000584
变更后的股票简称（如有） 哈工智能
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 江苏哈工智能机器人股份有限公司
公司的中文简称 哈工智能
公司的外文名称（如有） JIANGSU HAGONG INTELLIGENT ROBOT CO., LTD
公司的外文名称缩写（如
有） HGZN
公司的法定代表人 赵亮
注册地址 江苏省江阴市临港街道双良路 15 号
注册地址的邮政编码 214444
公司注册地址历史变更情 2014 年 12 月，公司注册地址由“成都市暑袜北三街 20 号”变
查看PDF原文
